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ムラタロボットが一気に後退しているこの時間はもっと早いですが、自転車ロボットMuratagirlが改良といくつかの新しいトリックで日本のセクタックに戻っています。

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Anonim

村田製作所の最新ロボットは、日本の子供たちに科学技術を普及させるために使用されます。 Muratagirlは、直径75センチメートルのカーブを回り、わずか2センチメートルのバランスビームに乗ることができます。 2009年のモデルは、2008年のモデルの3倍のスピードで、15センチメートル/秒で動作することもできます。

Muratagirlには2つの傾き検出ジャイロセンサーがあり、前後の車輪の回転を制御してバランスを保ちます。センサーはまた、ロボットの胸部に組み込まれたフライホイールの回転を左右のバランスのために制御します。今年は、カーブに乗るときに方向検出用ジャイロセンサーを追加しました。

[参考資料:高価な電子機器のための最高のサージプロテクター]

ロボットには障害物を検出するための超音波センサーもあります。マラタギルは高さ50センチ、重さは6キロです。

火曜日のデモでは、ムラタのエンジニアがバランス・ビームにロボットを置くのに1〜2分かかりましたが、その後は落下することなくビームを横切ることができました。ロボットが行った場合、ビームの両側に位置するクッションに落ちます。