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LAS VEGAS - トヨタは自走車に慎重に飛び込んでいます。月曜日、同社は、さまざまな自律走行機能をテストするために使用している「高度なアクティブセーフティ研究用車両」(トリックアウトされたレクサスLS460)を展示した。
同社は、この研究 は将来、完全自律型車両につながりますが、実際にはそうではありません。代わりに、トヨタとレクサスは、ドライバーのスキルを向上させる部分的に自動化された技術に焦点を当てたいと考えています。
「より高度な自動化テクノロジーを開発しようとすると、ドライバーは完全に従事しなければなりません。トヨタのレクサス部門のゼネラルマネージャは、声明で述べた。 「トヨタとレクサスにとっては、ドライバーレスのクルマがその一部です。私たちのビジョンは、技術がより安全な運転に貢献する知的で常に注意深い副操縦士を装備したクルマです。」トヨタとレクサスドライバーが常に車をコントロールしなければならないという哲学です。
車の
車の360度LIDARレーザーは、最大70メートル離れた物体を検出することができます。
Toyota's研究車両は、周辺環境を処理するための複数のセンサー、レーザー、レーダー、およびカメラで修正されたLexus LS460です。車は屋根の上に360度のLIDARレーザーを持っています。あなたがGoogleの自己運転Prius(Prii?)の1つを見たことがあるなら、あなたはこれがどのように見えるかを知っています。車の周囲の物体を最大70メートル離れた場所で検出することができます。また、信号機の色や接近する車両を検出するための3つの高精細カラーカメラ、車両の位置と速度を測定する車両の前面と側面のレーダー車体の角度や向きを推定するための屋根上のGPSアンテナなどがあります。また、車の走行距離と速度を測定するための距離測定インジケータ(後輪の1つ)と、車の加速度と角度の変化を測定するための慣性測定ユニット(屋根上)があります。
すべてこれらの測定ユニット、センサ、およびシステムのうちの1つが組み合わされて、車がその周囲を観察し、処理し、応答できるようにする。車は周囲の物体を「見る」だけでなく、それらを処理することもできます。たとえば、交通信号が赤色であるか緑色であるかを知ることができます。
ToyotaとLexusの既存の安全技術、例えば車内の車の位置を監視するセンサを使用するLane-Keep Assist機能よく目立つ走行車線。他の安全機能には、後部ミリ波レーダーを使用して後部の死角を監視するブラインドスポットモニター、およびバックアップ時に他の車両が接近したときにドライバーに警告する後部交通警報が含まれます。
トヨタは、トヨタ市にある知的交通システム(ITS)の実証実験場で、新しい研究車両をテストする予定です。 8.6エーカーの敷地は、道路、交通信号、他の車両や歩行者などの実際の運転状況をシミュレートした都市の運転環境を模倣するように設計されています。
会社は、 ITS技術のために、短距離車車間通信と車両とインフラストラクチャー通信を含む。 ITS車は話すことができますか?近距離通信を使用して、他の車両およびその周囲の環境に、潜在的な危険性および衝突を運転者に警告するのを助ける。たとえば、ITS環境では、別の車が近づいている盲目の交差点から車がアラートを取得する可能性があります。
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