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レンジャーロボットが記録を破り、単発で23Km歩く

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Anonim

コーネル大学の学生と教員チームは、レンジャーのロボットが、縛られていない脚のあるロボット(歩行者が23キロメートルまたは14.3マイル)を歩くノンストップの距離を記録していると主張しています。ロボットのビデオを見るには、

前回の記録はボストン・ダイナミクスのBigDogが12.8マイル歩いて行ったものです。

Andy Ruinaは大学のRobotics and Biomechanics Labを担当し、開発チームを率いていました。

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"あなたは、レンジャーに約4年間働いていて、あなたが問題を理解するまで解決策を思いつきませんか」と彼は電話のインタビューで語った。彼のような研究の長期的な利点は、病気を克服し、より良いプロテーゼを構築することである、と彼は言った。

ロボットはバッテリ電力がなくなり崩壊するまでに約11時間かけて65,185ステップを実行した。それは25.9ボルトのリチウムイオン電池で駆動され、262ワット時間のエネルギーまたは約3セントの価値を使用して走行しています。 "次の課題は、それがもっともっと歩くことです。フルマラソン"Ruinaは言った。 (フルマラソンは26.2マイルです。)その後、彼は二足歩行ロボットを作ることを望んでいます。彼と彼のチームは、国立科学財団からの助成金を待っていますが、今後2〜3年で2足歩行ロボットを成功させることを願っています。彼は二足歩行ロボットはすでに作られていると認めているが、「どれもうまくいきません」と認めている。

レンジャーは体重18.5ポンド(約8.5キロ)。それは主にARM7プロセッサを使用する6台のコンピュータ上で実行され、ARM9プロセッサを使用する「主要な脳」を備えています。彼は、さまざまなセンサーを使用し、およそ10,000行のコードを実行しており、そのうちの数百はボットを制御する責任を負います。

"このロボットのシンプルさに誇りを持っています"ロボットが記録を完成する前に、1回の充電でさらに13マイルも歩いた。記録にはカウントされませんが、それはボットが失敗することなく27マイル以上歩いたことを意味します。

Nick Barberは、IDG News Serviceのテキストとビデオの一般的な技術ニュースを扱います。 [email protected]で彼に電子メールを送り、@nickjbでTwitterで彼に従ってください。