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カリフォルニア大学バークレー校の研究室では、たった26cmの高さ（約10インチ）で、重さは100グラムですが設計者が長距離をナビゲートするのに役立つプログラムを書くことを望んでいます。そして救助任務を手伝ってください。
SALTOの - 地形障害物の上の塩の移動の頭字語 - のデザインは、ガラゴやブッシュモンキーからインスピレーションを得ています。 Galagoは一回の飛躍で最大1.75mまでジャンプできます。
ガラゴが動物の中で最高のジャンパーの称号を獲得したように、SALTOはボットの間でそれをします - ポンドからポンドへ。
「ロボットの敏捷性は、これまで達成できなかった新しい移動経路を開きます。 カリフォルニア大学バークレー校の広報担当官、ブレット・イスラエルは、次のように述べています。
Saltatorialは生物学者によって使用される単語であり、彼らが偉大な高さにジャンプすることを可能にする特別な手足を持っています。 パルクールを練習しているフリースタイルの人がそうであるように、ロボットは障害物を飛び越えたり跳ね返ったりすることで障害物を乗り越えることができます - そして彼はそれでも悪くありません。
研究者たちは、将来的には、SALTOは人手による介入を介して経路を描くことができるようになるだろうと信じています。
ロボットは、地球の重力に反する1秒の飛躍によって達成された高さとして研究者によって測定される最も高い垂直跳躍敏捷性のうちの1つを持っています。 SALTOの垂直アジリティは1.75メートル/秒で、1.71メートルのウシガエルのそれよりも高いが、2.24メートル/秒の垂直アジリティを持つガラゴのそれよりも低い。
UCのロボット工学博士候補者であるDuncan Haldaneは、次のように述べています。バークレー
カリフォルニア大学バークレー校の研究者たちは、その腱に特別な力を与え、それをSALTOに適用したガラゴのしゃがみとジャンプの過程を模倣しようとしました。
動力を与えるモーターの制限のためにロボットはGalagoほど高くジャンプすることができません、しかし将来の研究はそれがより長い距離をカバーしそして一連の同時ジャンプを通してもそれを作ることを可能にするでしょう。
将来のある時点で現実に変換されるかもしれない遠い夢ですが、Saltoの能力はまだ十分には解明されておらず、そのサイズが小さければ、そのアプリケーションは私たちにとって非常に役に立ちます。
TAUBとして知られるもう1つのロボットは、Saltoよりはるかに高い最大10フィートまでジャンプできますが、ジャンプする前に電力を生成するのにはある程度の時間が必要ですが、Saltoは充電する時間を必要とせずに結果的にジャンプします。
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