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ハーバード大学の研究者が開発した昆虫様飛行ロボット

Диакритические знаки во французском. Accent aigu, accent grave, accent circonflexe. Видеоурок 1.

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Anonim

ハーバード大学

ロボットは指先に座って80ミリグラムの重さがあり、アメリカのペニー硬貨の約1/30です。彼の翼は3センチメートルのスパンを持ち、毎秒120回までフラップすることができます。今週のサイエンス版に掲載された論文に記載されているロボットは、国立科学財団とハーバード大学生物精神工学研究所(Wyss Institute for Harvard)

非常に小さいため、ロボットのための技術はこれまで存在していませんでした。声明の中の木。たとえば、大型ロボットは電磁モータで動作しますが、このスケールでは実用的ではありません。なぜなら、それらのサイズ、重量および電力消費量のそのため、翼のフラップを制御するために、チームは圧電アクチュエータを使用しました。これは、電気をかけて膨張したり収縮するセラミックデバイスです。このロボットは、数チームの研究者チームによって10年以上の実績を誇っています。 Berkeley Biomimetic Millisystems Labの大学院生であったWood氏が行った仕事にさかのぼることができます。カリフォルニアの研究室も同様の技術に取り組んでいました。 "これは私が文字通り過去12年間行ってきたことです。 「実際には、このラボの最近の製造、材料、デザインのブレークスルーにより、これを試しても、それだけであり、それは驚くほどうまく機能しました。」次に、より積極的なコントロール操作を開発したいと考えています

現在、細かいケーブルが動力と制御信号を浮遊バグに運んでいますが、研究者はワイヤーなしで飛行できるようにする小さな脳と電源を開発したいと考えています。 「このハエの論文の著者であるソイヤー・B・フラー氏は、「ハエは、自然界で最も驚くべき曲技の一部を、小さな脳でしか演奏しない」と述べた。 "彼らの能力は私たちのロボットでできることを超えているので、彼らの生物学をよりよく理解して自分の仕事に応用したいと思っています。"

ハーバード大学技術局は既に、

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