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最近の自動車の分野における技術の進歩は驚くべきものです。 ステアリングホイールのステレオコントロールやオートオンヘッドライトなどの機能は、世界中でますます一般的になっています。 あなたの車の有効性を高めるABSのようなより重要な機能も非常に一般的です。 まあ、これらのことは素晴らしいですし、高く評価されるべきです。 特に安全性の利点を持つABS。 とは言っても、最近では、自律走行車の話が増えています。 自分自身を運転することができる車。
車を運転することで通勤時間が長いあなたがいる人にとって、運転手のいらない車の見通しは非常にエキサイティングでなければなりません。 あなたの車を運転して毎日この活動に時間を費やすことに集中する必要がある代わりに、代わりに何か新しいことを学ぶために別の方法で時間を使うことができます。
潜在的な安全上の利点は、このタイプの自動車が人的ミスを排除すると同様にあります。 これは理想的な状況ですが、現在のテクノロジはまだこのレベルの高度化には至っていません。
私達はまた運転者の入力なしの自動運転が自動運転の唯一のレベルではないことに注意すべきです。 あなたの車両は、それ自体を平行に駐車することができるか、または適応型クルーズコントロールを持つことができるかもしれません。 これらの例は完全に自動化された運転とは見なされませんが、それらは自動化の形態です。 私たちは自動車の様々な形態の自律走行機能をカバーするでしょう。
前書き
自動車の自動化が発展し続けるにつれて、規格を遵守するための基準を設定することがますます重要になりつつあります。 規格はデバイスの動作方法を定義するため、これは重要です。 これは、デバイスが特定の条件下で特定の仕様に従わない場合、そのような状況ではデバイスが正常に動作するとは思われないことがわかっているという安全上の考慮事項にとって特に重要です。
幸いなことに、米国のNHTSA（National Highway Traffic Safety Administration）およびSAE Interational（International Society of Automotive Engineers of International Engineers of Automotive Engineers）は、車両に関する自動化レベルのカテゴリーを明確に定義しています。 自動車の自動化が一般的になるにつれてこれらの規格が採用されれば、人々は、例えば自分の時間がレベル0の自動車であるかどうか、自動化された機能がないことを知るでしょう。
これらの規格はまた、特定の条件下で良好に機能する車両を製造することを製造業者に圧力をかけている。 規格が尊重され採用されている環境で価値があると見なされるためには、車両は最低基準を満たす必要があります。
分類
SAEの国際ガイドラインには、0から5までの合計6つのレベルがあります。SAEのガイドラインには、NHTSAのガイドラインよりも1つ多くの標準が含まれています。 NHTSAのガイドラインは非常に似ていますが、5番目のレベルを含みません。
注：レベル0から3では、ドライバーは環境を監視し、レベル4から6では、車両は環境を監視します。レベル0
レベルゼロ車両は、車両を制御するために運転手だけに頼っています。 これらは当時かなり人気がありましたが、その数は縮小しています。
レベル1
レベル1の車両は、自動的に駐車できる車両の場合のように、特定のシナリオで1つ以上の運転機能を制御することができます。 ブレーキアシストはもう一つのレベル1の属性です。 このレベルの自動化では、一度に1つの運転機能しか引き継がれません。
レベル2
レベル2の車両は、少なくとも2つの運転制御機能を引き継ぐことができ、同時にこれら2つの機能を自動化することができます。 NHTSAは、レベル2オートメーションの例として、アダプティブクルーズコントロールとレーンセンタリングの組み合わせを採用しています。
レベル3
レベル3の車両は、特定の条件下で運転プロセスを完全に引き継ぐことができます。 ただし、ドライバーは特定の状況で引き継ぐことが可能であることが期待されます。
レベル4
レベル4の車両も運転プロセスを完全に引き継ぐことができます。 しかしながら、この種の車両では、車両が示すであろう一定の間隔で人間の介入が必要とされるかもしれないが、それは必要ではない。
レベル5
レベル5の車両は、人手を介さずに運転シナリオを管理できます。 人間の運転手による制御はオプションです。
結論
現在のところ、Googleの自動運転車、Teslaの自動操縦システム、Geohotの自動運転キットなどの例では、レベル3までの自動化しか観察されていません。 述べられているように、技術はまだ少し微調整と人間の介入を必要としますレベル3のある条件で必要となるでしょう。
SAE Internationalのガイドラインの概要については、以下の表をご覧ください。
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